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產(chǎn)品中心

HTM系列復(fù)合機器人

產(chǎn)品簡介
HTM系列復(fù)合機器人， OmniTurtle HTB系列全向車和機器人手臂復(fù)合生成?？梢蕴峁?-100T的承載能力，實現(xiàn)在平面內(nèi)向任意方向的平移、自轉(zhuǎn)、平移加自轉(zhuǎn)運動，配合機器人手臂可實現(xiàn)智能化裝配、包裝、上下料、物流搬運等動作。常應(yīng)用于風電設(shè)備制造、列車總裝、飛機總裝等領(lǐng)域。由于它具有的全向移動性能，操作員可以操作平臺托舉重物實現(xiàn)精確定位對接、裝配，大大簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了裝配風險，提高了生產(chǎn)效率。對于一些不適宜用行車起吊搬運的零部件，或在室內(nèi)起吊困難的部件，重復(fù)性可操作流水工作以及需要廠內(nèi)長距搬運的重型部件，HTM復(fù)合機器人都能給出很好的解決方案。

外形尺寸

型號參數(shù)

型號		HTB 200-1504	HTB 150-2004	HTB 500-20A04	HTB 800-2504	HTB 1500-3104	HTB 2700-3604	HTB 3500-4004	HTB 5500-5004	HTB 8000-5804
外形尺寸(長)		900mm	900mm	1500mm	1800mm	2300mm	2700mm	3000mm	3300mm	3600mm
外形尺寸(寬)		700mm	700mm	1000mm	1200mm	1500mm	1800mm	2000mm	2200mm	2200mm
外形尺寸(高)		300mm	320mm	340mm	390mm	450mm	500mm	550mm	660mm	750mm
承載能力		200kg	150kg	500kg	800kg	1500kg	2700kg	3500kg	5500kg	8000kg
設(shè)備自重		100kg	100kg	200kg	450kg	1000kg	1400kg	2000kg	2600kg	3400kg
輪型號		CMA-15	CMA-20	CMA-20A	CMA-25	CMA-31	CMA-36	CMA-40	CMA-50	CMA-58
輪直徑		156.5mm	203.2mm	203.2mm	254mm	310mm	360mm	406.4mm	508mm	584mm
單輪承載能力		100kg	80kg	240kg	380kg	650kg	1100kg	1600kg	2300kg	3100kg
輪數(shù)量		4
驅(qū)動電機數(shù)量		4
最小轉(zhuǎn)彎半徑		0m
移動速度		0-0.5m/s
可調(diào)精度	S:普通型	±10mm
	P:精密型	±1mm
地面最大受壓		6N/mm²		11N/mm²					7.5N/mm²
車輪獨立懸掛行程		20mm			25mm
操作方式		遙控操作/接受上位機通信指令控制
電池類型		鋰電池		鉛酸電池
典型續(xù)航時間		12h
充電器供電		AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制）
充電器功率		0.35kw	0.35kw	0.35kw	0.5kw	1kw	1.5kw	2kw	3.3kw	5kw
滿放充電時間		4h		8h
防護等級		IP54
工作環(huán)境		溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無凝露
儲存環(huán)境		溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無凝露、結(jié)冰

型號		HTB 400-1508	HTB 300-2008	HTB 1200-20A08	HTB 1800-2508	HTB 3200-3108	HTB 6000-3608	HTB 8000-4008	HTB 12000-5008	HTB 16000-5808
外形尺寸(長)		1200mm	1200mm	2000mm	2400mm	3000mm	3600mm	4000mm	4400mm	4800mm
外形尺寸(寬)		700mm	700mm	1000mm	1200mm	1500mm	1800mm	2000mm	2200mm	2200mm
外形尺寸(高)		300mm	320mm	340mm	390mm	450mm	500mm	550mm	660mm	750mm
承載能力		400kg	300kg	1200kg	1800kg	3200kg	6000kg	8000kg	12000kg	16000kg
設(shè)備自重		140kg	140kg	280kg	630kg	1400kg	2000kg	2800kg	3500kg	4800kg
輪型號		CMA-15	CMA-20	CMA-20A	CMA-25	CMA-31	CMA-36	CMA-40	CMA-50	CMA-58
輪直徑		156.5mm	203.2mm	203.2mm	254mm	310mm	360mm	406.4mm	508mm	584mm
單輪承載能力		100kg	80kg	240kg	380kg	650kg	1100kg	1600kg	2300kg	3100kg
輪數(shù)量		8
驅(qū)動電機數(shù)量	S:普通型	4
	P:精密型	4							8
最小轉(zhuǎn)彎半徑		0m
移動速度		0-0.5m/s
可調(diào)精度	S:普通型	±10mm
	P:精密型	±1mm
地面最大受壓		6N/mm²		11N/mm²					7.5N/mm²
車輪獨立懸掛行程		20mm			25mm
操作方式		遙控操作/接受上位機通信指令控制
電池類型		鋰電池		鉛酸電池
典型續(xù)航時間		12h
充電器供電		AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制）
充電器功率		0.7kw	0.7kw	0.7kw	1kw	2kw	3.3kw	5kw	7kw	10kw
滿放充電時間		4h		8h
防護等級		IP54
工作環(huán)境		溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無凝露
儲存環(huán)境		溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無凝露、結(jié)冰

機器人手臂型號

機器人控制器（高×寬×深）		950mm×800mm×620mm
機器人底座		400mm×450mm
機器人本體		98KG
荷重能力		6KG
第5軸工作范圍		810mm
附加荷重（上臂或手腕）
	上臂	1KG
	手腕	0.5KG
軸數(shù)
	機器人本體	6
	外軸設(shè)備	6
集成信號源		上臂12路信號
集成氣源		上臂最高8 bar
重復(fù)定位精度		0.03 mm（ISO試驗平均值）
軸動作
	軸	工作范圍
	C旋轉(zhuǎn)	360°
	B手臂	200°
	A手臂	280°
	D手腕	無限制（默認400°）
	E彎曲	240°
	P翻轉(zhuǎn)	無限制（默認800°）

TCP最大速度		2.5 m/s
TCP最大加速度		20 m/s
加速時間 0-1 m/s		0.15 s
速度
	軸號	速度
	1	200o/s
	2	200o/s
	3	260o/s
	4	360o/s
	5	360o/s
	6	450o/s
電源電壓		200-600V，50/60Hz
變壓器額定值		4.5 kVA
典型功耗		0.4 kW
環(huán)境溫度		5-45℃
相對濕度		≤95%
防護等級		IP67
噪音水平		≤70dB（A）
安全		帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路3位啟動裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽

快速鏈接關(guān)于航發(fā) 行業(yè)應(yīng)用技術(shù)中心新聞動態(tài)

產(chǎn)品中心機器人平臺全向輪鋰帶擠出生產(chǎn)系統(tǒng)

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成都航發(fā)液壓工程有限公司
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郵箱： [email protected]
網(wǎng)址： www.hangfa.com

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