国产九一精品视频免费观看_2020欧美日韩国产va_秋霞影院在线观看_男女交性全过程免费视频_丁香婷婷中文字幕_国产深夜福利一区_亚洲男人av天堂午夜在_免费在线观看日韩av_狠狠的干中文字幕_91色丨国产丨日韩

首頁 > 產(chǎn)品中心 > 機(jī)器人 > 指南針系列平臺(tái)
    圖片說明
    產(chǎn)品
    圖片說明
    Compass Q1 三輪全向平臺(tái)
    圖片說明
    Compass Q2 四輪全向平臺(tái)
    圖片說明
    Compass C1 兩輪差動(dòng)平臺(tái)
    圖片說明
    Compass C2 四輪差動(dòng)平臺(tái)
    圖片說明
    Compass L1 履帶式平臺(tái)
    機(jī)身形式 鋁合金一體成型
    外形尺寸
    (mm)    		 369×400.5×110 450×330×115mm 342×370×115.5 352.4×370×135 408×354×108
    驅(qū)動(dòng)輪
    		 QL-10全向輪 QMA-10全向輪 HSL-15橡膠輪 HSL-15橡膠輪 履帶輪
    驅(qū)動(dòng)輪直徑 101.6mm 101.6mm 152.4mm 152.4mm 108mm
    驅(qū)動(dòng)方式 三輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 二/四電機(jī)組合驅(qū)動(dòng)
    懸掛形式 無懸掛 搖臂式懸掛 從動(dòng)輪搖臂式懸掛 無懸掛 無懸掛
    車身最小離地間隙 17.5 22.5 23 42 23
    整機(jī)重量 7.1kg 9.2kg 8.5kg 9.9kg 9kg
    額定負(fù)載能力 20kg 20kg 20kg 30kg 30kg
    電機(jī)類型 空心杯直流伺服電機(jī)
    電機(jī)額定功率 30W
    電機(jī)編碼器 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
    電機(jī)數(shù)量 3 4 2 4 2/4
    電機(jī)驅(qū)動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
    最大移動(dòng)速度 1.2m/s 0.75m/s 1.2m/s 1.2m/s 0.8m/s
    最大自轉(zhuǎn)速度 365°/s 215°/s 370°/s 260°/s 160°/s
    最小轉(zhuǎn)彎半徑 0m
    適應(yīng)的地形 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
    典型續(xù)航時(shí)間 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%） 約8h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%） 約8h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.6m/s,運(yùn)行率70%）
    待機(jī)時(shí)間 >30h
    車載電源輸出 [email protected] / [email protected] / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
    電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格 5×20/10A
    電池 24V/7.8Ah鋰離子電池
    電池快速更換 支持
    充電器 輸入：AC220V~240V / 充電電流：3A / 接口：直插式
    DEMO開發(fā)板 RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
    附件 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5
備案號(hào)

川公網(wǎng)安備 51012402000127號(hào)
return top